Home Działalność badawcza
Robert Bączyk - Strona profilu
Robert Bączyk
Aby wysłać e-mail do tego pracownika, skorzystaj z poniższego formularza:
Nadawca:
Adres e-mail:
Temat wiadomości:
Wiadomość:

Informacje kontaktowe

Robert Bączyk
Robert
Bączyk
dr inż.
61 665-2874
Wyślij Email
www.google.com/calendar/embed?src=p40dc01hg2p7ekp91soe7rhr2k%40group.calendar.google.com&ctz=Europe/Warsaw
starszy wykładowca
Piotrowo, budynek A8, pok. 7
Po lewej stronie jest link do kalendarza. Kalendarz się zmienia, więc przed przyjściem należy go sprawdzić.
Z1: Zakład Automatyki i Robotyki

Dodatkowe informacje

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

Wykładane przedmioty

  • Teoria sterowania
  • Podstawy automatyki i robotyki

Publikacje

Tak

-1-

Andrzej Kasiński, Robert Bączyk

Porównanie wybranych detektorów cech na obrazach cyfrowych

Studia z Automatyki i Informatyki Tom 24, 1999, str.85-103.

-2-

Kasiński Andrzej, Bączyk Robert.

Robust landmark recognition with application to navigation

Computer recognition systems : KOSYR, Wrocław 2001. - Wrocław : Division of Systems and Computer Networks Wrocław University of Technology, 2001. - S. 401-407

-3-

Bączyk Robert.

Metody korekcji zniekształceń obrazów w systemie lokalizacji robota mobilnego

Prace Naukowe Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej.

Seria: Konferencje. - 2001, nr 46, s. 185-194

VII Krajowa Konferencja Robotyki, Lądek Zdrój, 5-8 września 2001 t. 1

-4-

Bączyk Robert, Skrzypczyński Piotr.

Mobile Robot Localization by Means of on Overhead Camera

AUTOMATION 2001 : Konferencja naukowo-techniczna Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa, 28-30 marca 2001. - Warszawa, 2001. - S. 220-229

-5-

Bączyk Robert, Kasiński Andrzej.

Wykorzystanie techniki wizyjnej do wyznaczania zewnętrznych form kłód

XIV Krajowa Konferencja Automatyki / Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytetu Zielonogórskiego [org.], Zielona Góra, 24-27 Czerwca 2002 r.. - Zielona Góra : Zakład Poligraficzny Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2002. - S. 1099-1104 Tom 2

-6-

Kasiński Andrzej, Bączyk Robert, Sterzyński Tomasz, Kloziński A., Lopez Irene, Liarte Albert.

Monitoring of flow behavior of molten polymers during extrusion by optical vizualization

Polymer Processing : Society Annual Meeting, Porto 2002 r., 2002

-7-

Robert Bączyk, Andrzej Kasiński, Piotr Skrzypczyński,

Vision-Based Mobile Robot Localization with Simple Artificial Landmarks

7th International IFAC Symposium on Robot Control - September 1-3, 2003, Wrocław Poland, S. 217-222.

-8-

R. Bączyk, P. Skrzypczynski

A Framework for Vision-based Positioning in a Distributed Robotic System

Proc. European Conf. on Mobile Robots, Radziejowice 2003, 153-158.

EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS 2003

-9-

Robert Bączyk,

Korekcja zniekształceń obrazów porównanie wybranych metod

Studia z Automatyki i Informatyki Tom 30, 2005, str.17-30

-10-

Rozprawa doktorska

Wizyjny system nawigacyjny oparty na zmodyfikowanej metodzie samolokalizacji i tworzenia modelu otoczenia robota,

Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny, maj 2008r.

-11-

Robert Bączyk, Andrzej Kasiński.

Visual Simultaneous Localisation and Map-building Supported by Structured Landmarks

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), 2010, Vol. 20, No. 2. pp 281-293.

-12-

R. Bączyk, A. Kasiński,

Metoda zarządzania mapą wizyjnego systemu SLAM,

XI Krajowa Konferencja Robotyki, Karpacz, 9-12 września 2010, Prace Naukowe - Elektronika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2010, 2, 547-560.

-13-

Bączyk, R.,Lewandowski, D., Pluciński, P.,

Pomiary i sterowanie w dydaktycznym modelu lewitacji magnetycznej,

AUTOMATION 2012: Konferencja naukowo - techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy, PAR 3/2012, str. 456-462.

-14-

Milecki A., Owczarek P., Rybarczyk D., Bączyk R.,

The use of a vision system for supervision of manipulator with electrohydraulic servodrives,

Int J. of Applied Mechanics and Engineering, Vol. 17, No. 3, 2012, s. 917-930.

-15-

Robert Bączyk, Maciej Jóźwiak,

Model i projekt instalacji dla procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego,

Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2/2013, s. 186 – 194.  

Logowanie pracowników



Administracja

Strona jest własnością Politechniki Poznańskiej. W razie pytań, proszę o kontakt z:

 

Łukasz Matuszczak

 

pp-put logo_pelne